HOT ! KRC-6FH　送受信機セット [03244]

商品情報近藤科学純正の新型コントローラ
＜セット内容＞
　●KRC-5FH送信機　x 1
　●KRR-6FS受信機　x 1
　●2-5低頭タッピングビス　x 5
　●ZH接続ケーブル2B（100mm）　x 1
　●ZH接続ケーブル2A（60mm）x 1
　●二又コード II　x 1■ロボットの無線コントロールに最適なボタン数KRC-6FSはロボット用無線コントローラです。各ボタンを押すことで、コントロールボードRCB-4/RCB-3に割り当てられたモーションを再生することができます。
2.4GHz電波帯を使用おり、送信機と受信機をペアリングすることで1対1の無線コントロールが可能です。
斜めボタンやスペシャルボタンなど、市販のゲームコントローラよりボタンの数が多いので、より多くのモーションをワンアクションで再生できます。
●スペシャルボタンとは送信機の中央部に増設されたモーション再生用のボタンです。通常と同じようにモーションを割り当てることができます。必殺技やスローインなど特別なモーションを登録したボタンがすぐにわかるように増設しました。
こちらのマネージャーソフトで割り当てを変更することも可能です。
KRC-5FHからの進化のポイント
■無線通信の性能向上無線通信を改良し、エラー率の少ないより安定した通信ができるようになりました。これにより、操縦のダイレクト感がアップしています。
※モーションの内容によりダイレクト感に違いがあります。
■フルカラーLEDを採用送信機、受信機ともにフルカラーLEDを採用しました。これにより機器のステータスを確認しやすくなりました。送信機のステータス:
・通常時は青色に点灯（数種類から好きな色に変更することが可能）
・ペアリングモード時に黄色に点滅
・バッテリー残量低下時に赤色に点滅

受信機のステータス:
・青：RCB-4 115.2kbps 設定
・緑：RCB-4 1.25Mbps 設定
・オレンジ：RCB-3
※マイコンボードで通信した場合はRCB-4の各モードになります。

■RCB-3モードへの自動切り替え機能従来のKRR-5FHはRCB-3と通信する際にAUX端子を使用していましたが、KRR-6FSではAUX端子を廃止し、SIO端子から通信できるようになりました。これにより、RCB-3側の低速シリアル端子からKRR-6FSへ給電することができるようになり、必要なケーブルを1本削減できるようになりました。SIO端子のRCB-3モードへの変更は、KRR-6FSに接続されたボードにより自動で切り替わりますので、設定変更する必要はありません。
■KRC-5FHからKRC-6FSへの載せ替え方法基本的な機能は共通ですので、ロボットに搭載されている受信機KRR-5FHをKRR-6FSに載せ替え、KRC-6FSとベアリングをすることで、そのまま使用できます。ボタン割り当てや設定の変更は必要ありません。ただし、KRR-6FSの通信速度をロボットに搭載しているKRSサーボと統一する必要がありますので、お間違いが無いように確認し、必要であれば変更してください。※「KRC-6FSとKRR-5FH」、「KRC-5FHとKRR-6FS」の組み合わせで通信することはできません。

■アナログ端子を装備！送信機にはアナログ端子が4つ装備されています。ここにセンサーを取り付ければ、アナログ値でロボットをコントロールすることが可能になります。
例えば、ジョイスティックを取り付ければ、スティックの傾きで操作できますし、加速度センサーなどを取り付ければセンサーの傾きで制御することも可能です。
※アナログ端子は3.3V仕様です。
※センサー値で制御する場合は、モーションの制作、改造をする必要があります。

■Arduinoなど市販のマイコンボードを無線化 受信機KRR-6FSのSIO端子は、KRCサーボと同様にシリアル通信をすることができますので、UART端子を装備したマイコンボードと通信し、送信機KRC-6FSで無線操縦することができます。Arduino向けのサンプルプログラムを公開していますのでご利用ください。
※KRR-5FHのサンプルプログラムがそのまま使用できます。 マイコンボードは、KRR-6FSからボタンデータを受け取ることができます。このボタンデータをSwitch文などで分岐することにより、送信機で押されたボタンで処理を分岐することが可能です。

セット内容・KRC-6FS送信機x1
・KRR-6FS受信機x1
・2-5低頭タッピングビスx5
・ZH接続ケーブル2B（100mm）x1
・ZH接続ケーブル2A（60mm）x1
・二又コード II　x1
製品仕様【KRC-6FH送信機】
電源:2.4V〜3.6V　単4乾電池2個
消費電流:66mA　電波出力時（アナログ入力端子に未接続の場合）
対応受信機:KRR-6FS ※KRR-5FHは使用できません。
操作キー:電源キー x1、8方向キー x2、シフトキー x4、スペシャルキー x2
外部アナログ入力:4個
同時使用可能台数:32台（動作保証は16台まで）
電波出力:2.4GHz FHSS 1mW（国内認証取得済）
アナログ入力端子:入力最大：3.3V
分解能：7bit
電源出力電圧：3.3V
電源出力電流：全体で20mA以下まで
コネクタ：ZHコネクタ3pin/1pin AD入力/2pin 3.3V出力/3pin GND
製品仕様【KRR-6FS受信機】
サイズ:35x30x10.5mm（コネクタ含まず）
入力電圧:6V〜12V
消費電流:27mA
通信速度:115200bps（初期設定値）/1.25Mbps
ID:31（固定）
同時使用可能台数:32台（動作保証は16台まで）
対応送信機:KRC-6FS ※KRC-5FHでは使用できません。
接続可能ボード:RCB-4HV、RCB-4mini、RCB-3HV※製品仕様その他は、予告なく変更する場合がございます。メーカー品番：03244"